added koshi waza from nage no kata

lexikon/kata/markdowns/AterKyu/03-KoshiWaza/01-UkiGoshi.md

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+title: Uki-goshi
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+Aus: [Nage no Kata - Judo-Verband Sachsen](https://judoverbandsachsen.de/wp-content/uploads/2015/01/Lehrhilfe_JVS_Nage-no-Kata_V1.pdf)
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+*Uke achtet auf*
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+- geänderte Körperhaltung beim Schlagen
+- Weiterlaufen
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+*Tori achtet auf*
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+- Einsatz der Hüfte ("halbe Hüfte")
+- Werfen aus der Hüftrotation, daher Fußstellung in der Endposition über Schulterbreite
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+*Mattenpositionen*
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+tbd
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+*Details*
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+- beide gehen gleichzeitig bis auf 2 m Abstand aufeinander zu und verharren kurz
+- Blickkontakt, Angriff von Uke aus der Bewegung mit Schlag nach oben
+- Tori geht Uke schnell entgegen, linkes Bein beginnt, Wurf muss in Mattenmitte erfolgen (Timing)
+- Angriff von Uke aus dem Stand (wie bei Seoi-Nage)
+- Mattenaufteilung nach dem Werfen durch Uke
+- erste Wurftechnik links, zweite Wurftechnik rechts
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+*Mängel*
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+- Uke schlägt schräg und leht sich dabei nach vorn
+- Tori hat Rücken-Bauchkontakt und kann deshalb den Drehschwung nicht aufbauen
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+*Kommentare*
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+- die rechte Hand von Tori greift beim Wurf am linken Oberarm von Uke mit geschlossenen Fingern und abgespreiztem Daumen, um den Arm zu umfassen
+- Uke sollte leicht Spannung nach hinten aufbauen, um optimal geworfen zu werden, siehe auch Schlagangriff oben
+- Tori geht leicht ins Hohlkreuz, um seine Schulter unter die Achsel von Uke einfädeln zu können
+- Tori sollte seine linke Oberschenkelseite zentral an Ukes Hüfte ansetzen, um so ein Abkippen von Uke während des Wurfes zu erreichen